目前国内锚杆钻机类型与型号的种类很多,但正式批量生产并在生产建设中起作用的不多,mqtb气动锚杆钻机质量轻、体积小,可由人工挪移,锚杆钻机,mqtb气动锚杆钻机,气动锚杆钻机,手持式锚杆钻机,支腿式锚杆钻机,液压锚杆钻机等投入煤矿使用。但是,投入正式批量生产的产品还不到10%,在煤矿井下成为mqtb气动锚杆钻机作业主产品的则更少,其主要原因是产品性能与可靠性都存在以下问题:
①支腿式锚杆钻机结构比较简单,但转矩特性较差,电机容易过载,加上锚杆孔钻进是立式作业。电机内易受淋水污染,电气部分事故率高。电动锚杆钻机的支腿推进方式至今尚不理想:液压推进须设附加泵站;水力推进的排放水污染工作面问题不易解决;机械式推进呈刚性结构,操作性能不好;气动支腿推进需合理解决气源问题。
②液压锚杆钻机转矩特性好,推进系统容易与钻机回转系统匹配,但有的钻机转矩低,系统发热问题未解决好,以及渗漏、泄漏问题的存在,使用户不易接受。同时,由于液压配套件质量控制问题未引起锚杆钻机厂家的高度重视,产品可靠性尚有问题。因此,液压锚杆钻机类型不少,但正式使用的不够多。当然,由于必须配备辅助液压泵站,给井下使用维修带来不便,也是影响长期使用的原因。
③气动锚杆钻机转矩特性好,产品不易过载,又因应用非金属材料,故产品质量轻。但是,叶片式马达的锚杆钻机转矩小(低于50 N*m)、钻进效率低,国内外都已出现淘汰势态。国产齿轮式马达的锚杆钻机传动件、支腿以及密封等都存在问题,产品质量不稳定,使国产齿轮气马达式锚杆钻机尚未取得多数用户的认可。国产柱塞式马达的锚杆钻机正处于开发、试用阶段,若大面积进行推广,还需要在非金属材料、气马达性能等技术上与其它方面做很多工作。