原来锚杆钻机在有限的井下空间作业，作业条件十分恶劣。为了改变现有支腿式锚杆钻机的“粗、笨、重、黑”和多年“一贯制”的落后形象，我们要加强锚杆钻机的人机工程学设计。在这一基础上进行研究，做出了支腿式锚杆钻机，支腿式锚杆钻机是由人去控制的，取代了原先的落后问题。下面来看看支腿式锚杆钻机吧。
人机工程学是研究人一机一环境相互关系总体性能的规律性的一门学科，其研究目的是指出机器应该具有什么样的条件才能使人付出适宜的代价后可获得整个系统的效益，创造出设计和适宜的条件，使人机实现高度协调统一，形成经济的有机系统。
支腿式锚杆钻机的人机工程学问题
对支腿式锚杆钻机的可控性问题
由于支腿式单体锚杆钻机是在人的控制下进行工作的，故其在工作中的不平衡作用力都要靠人去克服和控制。为了保证钻机正常工作，它产生的不平衡力形式和强度限制在人所能承受的范围之内。例如，锚杆钻机直立时重量偏心、马达开始运转、调速和停转均会产生不平衡力，从而导致控制臂的摆动。因此，我们一方面要对锚杆钻机进行优化设计和采取新材料，使 乓结构紧凑，重量降低，强度提高。另外，在设计时要对锚杆钻机作深入细致的动力学分析及平衡试验，限度地减小或消除不平衡力的作用，使人的操作在工作时感到舒适且不会感到费力、恐惧。
支腿式锚杆钻机操纵手柄设计问题
由于支腿式锚杆钻机工作是由人操作操纵手柄来实现的，操纵手柄是人与钻机交流的桥梁纽带，其设计是否合理，直接关系到钻机工作可靠。因此，操纵手柄的操纵开关与旋钮要设计得灵活、简便，控制开关与旋钮的操作力应适当，旋钮不能设计太小，否则当手上沾油或水时无法转动，另外控制进气(油)、进水流量的旋钮与开关的旋转方向应符合人们习惯，即顺时针转动为流量增加，逆时针转动为流量减小。在锚杆钻机工作时，操作者需要双手紧握操纵手柄的手把，当手把直径过小，容易引起肌肉过度紧张。当直径过大，则手难以握牢。为了使手与手把接触面积及握力发挥理想，手把直径设计为直径50mm，且截面为圆形。
支腿式锚杆钻机振动与噪声控制问题
振动使人不舒适，降低人的视觉和操作效率，增加失误。尤其在与人体发生共振时，可能造成人体疾患。噪声会使人听力下降，注意力不集中，反应迟钝，容易疲劳，降低工作效率。特别当噪声超过85dB，会危害人的神经系统、心血管系统、消化系统和内分泌系统。振动与噪声已经成为工业生产的主要危害。而目前的支腿式单体锚杆钻机的振动与噪声问题非常突出．搞好支腿式锚杆钻机的减振降噪尤为迫切。所以，在支腿式锚杆钻机设计制造时，要注意提高齿轮精度和减小齿轮间隙，采用斜齿轮和螺旋伞齿轮，尽可能消除质量偏心而产生的离心力影响，增加运动的平稳性，减小噪声，采用能吸收噪声的材料与结构、安装消声器降低噪声。
