据第三方权威机构分析，我国支腿式锚杆钻机的支腿推进方式是各大锚杆钻机企业重点研究的问题，但其推进方式仍不理想，机械式的推进方式呈刚性结构，操纵性能不好，而液压推进须设附加泵站。
另一方面就是支腿的材质，我公司推荐使用玻璃钢支腿，玻璃钢支腿有诸多的优点：
(1)轻质高强
相对密度在1.5~2.0之间，只有碳钢的1/4~1/5，可是拉伸强度却接近，甚至超过碳素钢，而比强度可以与合金钢相比。因此，在航空、火箭、宇宙飞行器、高压容器以及在其他需要减轻自重的制品应用中，都具有好成效。某些环氧FRP的拉伸、弯曲和压缩强度均能达到400Mpa以上。部分材料的密度、强度和比强度见表1-1。
(2)耐腐蚀性能好
FRP是良好的耐腐材料，对大气、水和一般浓度的酸、碱、盐以及多种油类和溶剂都有较好的抵抗能力。已应用到化工防腐的各个方面，正在取代碳钢、不锈钢、木材、有色金属等。
(3)电性能好
是优良的绝缘材料，用来制造绝缘体。高频下仍能保护良好介电性。微波透过性良好，已广泛用于雷达天线罩。
(4)热性能良好
FRP热导率低，室温下为1.25~1.67kJ/（m·h·K），只有金属的1/100~1/1000，是优良的绝热材料。在瞬时高温情况下，是理想的热防护和耐烧蚀材料，能保护宇宙飞行器在2000℃以上承受高速气流的冲刷。
在工作中，支腿式锚杆钻机的支腿操作要注意：
(1)工作时钻机支腿须平稳可靠，不得支在活矸或物料上。
推进速度和推进力要适度，防止卡钻，损坏钻杆钻头。
(2)当气腿收缩时，应一人操作锚杆机一人扶锚杆钻机，手不要按在气腿上，防止挤手。严禁用手触模旋转的钻杆。
(3)钻进过程中，钻杆与钻机保持直线。
(4)减速箱内应及时注润滑油，减速箱体温度不超过65度。
(5)当钻机突然卡钻时，将产生较大的反转扭矩，操作者应精心操作，以防意外事
(6)打眼过程中遇突然卡钻杆等现象时，操作人员要停止钻机运转，用手锤等敲击钻杆，然后边敲击边开动钻机，使钻杆运转。
(7)打眼遇破碎顶板时，要反复拉动钻杆，使钻孔壁周围破碎的煤岩随水冲下，防止卡钻或不能上锚索。
