液压锚杆钻机系统浅析

液压锚杆钻机是锚杆支护作业中的一种新型产品，以液压油为工作介质，具备工作压力高，适应范围广，效率高，重量轻且操作方便的显著特点。可在f≤10的各种岩石硬度的巷道内实现高速高质量的钻进工作，在有压缩空气的巷道内使用可以节能增效，在没有敷设压风管路的巷道内是用户的必备设备。在综掘巷道内可与综掘机配套使用。

液压锚杆钻机工作于煤矿井下，在实际工作过程中需要频繁启动、停机，另外常常因矿岩石变质夹层或裂隙而导致钻机工作负载发生突变，这就要求钻机的阀一马达液压系统具有良好的静动态特性，所以有必要分析研究所设计液压锚杆钻机系统的静动态特性。 液压锚杆钻机系统的静态特性主要是指钻机系统的速度特性和负载特性。速度特性是指当负载力矩为常值时，马达的输出转速与输入流量之间的关系;负载特性是指当输入流量为常值时，马达的输出转速与负载力矩(输出力矩)之间的关系。良好的静态特性是要求钻机在外界任意干扰与负载变化的条件下能够保持输出速度的稳定。

液压锚杆钻机系统的动态特性是指马达在输入流量不变、负载发生变化或者负载不变、输入流量发生变化时，马达的输出角速度出现加速或减速的瞬态过程中的变化关系。良好的动态特性是要求钻机在全扭矩或超工作扭矩情况下能够可靠启动，或者在尽可能小的工作压力下能够带载可靠启动。

为了对锚杆钻机液压系统的静动态特性进行研究，需要有相应的液压试验台并进行大量的试验测试，如果测试结果不理想，就需要做相应改进，可能要反复试验，直到获得满意的效果。这种做法势必浪费大量的人力、物力、财力和时间。随着计算机技术的发展，计算机仿真技术为预测、改进液压系统的特性提供了良好的工具。