我国国内的锚杆钻机经历了30多年的发展历史，在技术和结构方面已经取得了很大的进步，种类和类型也多样起来，像支腿式气动锚杆钻机在锚杆支护中就得到了广泛的应用。
支腿式气动锚杆钻机特别适合煤巷煤帮锚杆支护作业．既可钻锚杆孔，又可搅拌和安装树脂药卷类的锚杆、锚索。支腿式锚杆钻机具有体积小，重量轻，设计新颖,操作简单，维护方便等显著优点。是替代手持式钻机的理想产品，还可以用来近距离探水、探瓦斯钻孔，倍受用户们的青睐。作为支腿式锚杆钻机最重要的组成部分，气腿的重要性自然不用多说，中煤气动锚杆钻机制造厂生产的支腿式锚杆钻机均是采用新型玻璃钢气腿设计，为什么要采用玻璃钢支腿呢？玻璃钢支腿有什么优势呢？
(1)轻质高强
相对密度在1.5~2.0之间，只有碳钢的1/4~1/5，可是拉伸强度却接近，甚至超过碳素钢，而比强度可以与高级合金钢相比。因此，在航空、火箭、宇宙飞行器、高压容器以及在其他需要减轻自重的制品应用中，都具有卓越成效。某些环氧FRP的拉伸、弯曲和压缩强度均能达到400Mpa以上。部分材料的密度、强度和比强度见表1-1。
(2)耐腐蚀性能好
FRP是良好的耐腐材料，对大气、水和一般浓度的酸、碱、盐以及多种油类和溶剂都有较好的抵抗能力。已应用到化工防腐的各个方面，正在取代碳钢、不锈钢、木材、有色金属等。
(3)电性能好
是优良的绝缘材料，用来制造绝缘体。高频下仍能保护良好介电性。微波透过性良好，已广泛用于雷达天线罩。
(4)热性能良好
FRP热导率低，室温下为1.25~1.67kJ/（m·h·K），只有金属的1/100~1/1000，是优良的绝热材料。在瞬时超高温情况下，是理想的热防护和耐烧蚀材料，能保护宇宙飞行器在2000℃以上承受高速气流的冲刷。
(5)安全防爆
安全防爆，使用寿命更长。
